(1413 Kruszewie, Crusche) nad rz. Orzyc, 20 km na NNE od Mławy.

1. 1497 z. płoc. [!] (MS II nr 1002); 1578 pow. mław., par. Grzebsk (ŹD 81).

3. Włas. szlach. 1418 Mroczek z K. stawia świadków przeciwko Wielisławowi z Wierzbowa: Przybka ze Szczepkowa, Świętosława z Krajewa, Bartłomieja ze Szczepkowa (Wysz. 45v); Michał z Bukowca [Wielkiego] procesuje się z Mroczkiem z K. (Wysz. 46, 46v); 1497 król Jan Olbracht daje Mik. Kruszewskiemu skonfiskowane dobra Szczepana i jego zięcia Stanisława, Jadwigi wd. po Szczepanie i Szczepana, Leonarda, Stanisława, Katarzyny i Elżbiety, dziedziców z C. (MS II nr 1002); 1531: Paweł i Jan Kołpakowie – 1 wł. folw., Jan i Piotr – 1 1/2 wł. folw., wdowa po Mikołaju – 1 wł. folw., Stanisław, Leonard, Szczepan – 1 wł. folw. (RP 41, 146v).

6. 1413 Krzyżacy obrabowują mieszkańców wsi C. (Lites III, 167).