(1373 Milewo, Mylewo, Miliewo Magna) 11 km na W od Raciąża.
1. 1373 n. par. Koziebrody (OP 192, 419-419v); 1436 n. distr. płoc. (MK 335, 77); 1452 n. ziemia płoc. (MK 335, 129v); 1578 pow. rac. (ŹD 84).
2. 1443 cz. w Bełkowie obok Bagna Bełkowskiego aż do dębu stojącego przy granicach Chabowa z M. i Druchowem (MK 337, 121v); 1452 cz. w Bełkowie między Druchowem (MK 337, 121v); 1452 cz. w Bełkowie między Druchowem i Chabowem, blisko M. (MK 335, 129v); 1596 zagon w Druchowie pod M., od granic Myszyna do granic M. (PG 98, 444).
3. Włas. szlach. 1408 ks. Siemowit IV nadaje szlachcie h. Bolesta, m. in. Janowi, Piotrowi, Naszelowi, Świętosławowi, Wojciechowi, Pawłowi i Janowi, dziedzicom z M., pr. nieodpowiedne i zwolnienie od kar (MPR 382; MK 5, 109v-110); 1436 → p. 4; 1439 Jan z M. odstępuje br. Andrzejowi z M. całą swą cz. dziedzictwa w M. za 60 kóp gr w półgr. (MK 335, 93v); 1450 Andrzej z M. odwołuje tytułem pr. bliższości zastawienie 3 wł. w Kozłowie przez Jakuba [z Witosławic] (MK 335, 90v); 1452 Piotr Kozicki zabezpiecza Jachnie żonie Andrzeja Milewskiego 75 kóp gr w półgr. jako wiano na połowie swej włas. w M. łącznie z siedliskiem (MK 337, 59); Jan z Witosławic sprzedaje całą swą cz. w Bełkowie szlachcie z M.: Stanisławowi i Janowi, synom Piotra, Janowi, Mikołajowi i Andrzejowi, synom Bartłomieja, Boleście, Mikołajowi i Raciborowi, synom Wojciecha, za 42 kopy gr w szelągach; wymienieni dzielą tę cz. między siebie na 3 części (MK 335, 129v); Jan Bijak z M. zabezpiecza żonie Małgorzacie 80 kóp gr na połowie swej cz. w M. tytułem wiana (MK 337, 60v); 1454 Jan i Stanisław z Druchowa sprzedają Boleście, Mikołajowi i Raciborowi z M. 1 wł. roli w Druchowie za 12 kóp gr posp. (MK 335, 120); 1531: Adam – 1 wł. os., wiatrak o 1 kole w dzierżawie rocznej (RP 41, 104v).
4. 1436 Stanisław z M. sprzedaje Wolmirowi, Janowi i Andrzejowi z M. swą włas. w M. na pr. niem. z czynszem po 8 gr (MK 335, 77).
5. 1373 bp płoc. włącza wieś M., wraz z dzies. snop. od wszystkich mieszkańców, do nowo erygowanej par. w Koziebrodach (OP 192, 419-419v).