(1404 Myloczycze, Myloczicze, Milaczicze, Mylothky) 22 km na SW od Mławy.

1. 1446 n. distr. zawkrz. (MK 335, 111); 1578 pow. szr., par. Szreńsk (ŹD 53, 63).

3. Włas. szlach. 1404 ks. Siemowit IV nadaje szlachcie z rodu Lubiewów h. Trzaska, m. in. Janowi, Borzkowi, Dobiesławowi i Mikołajowi z M., pr. nieodpowiedne i zwolnienie od kar (MPR 377; MK 5, 72v-73); 1424 Dobiesław z M. otrzymuje w Szreńsku potwierdzenie przyw. z 1404 (MPR 378); 1427 tenże Dobiesław zarzuca Wojciechowi z Niedziałek, że nie jest szlachcicem (MH VII, 3/4, 46); 1446 Jan z M. sprzedaje Andrzejowi z M. całą swą cz. w M. za 20 kóp gr (MK 335, 111); 1453 Jan i Anna z M. sprzedają Maciejowi z Chodupki włas. w M. (MK 337, 86v); 1531: Szczepan – 1 ćwierć folw., Piotr Paluch – 1 wł. folw., Stanisław i Janusz – 1 1/2 wł. folw., Jan – 1 ćwierć folw., Marcin Fał – 1/2 wł. folw., Stanisław s. Piotra – 1/2 wł. folw. (RP 41, 132); 1599 Wawrzyniec Miłocki h. Brodzicz krewny ze strony dziada Bogurskich h. Suchekownaty (RTH III nr 217); → Bogurzyn.