(1406 Rostcowo, Roskowo, Roschcowo, Roszthkowo) 16 km na NWW od Płońska.
1. 1438 distr. płoc., pow. płoń. (MK 6, 198; MK 336, 54v); 1578 pow. płoń., par. Góra (ŹD 104-105).
2. 1414 → p. 3; 1594-1596 droga z Goszczyna do R. (PG 96, 904v; PG 98, 680v).
3. Włas. szlach. 1406-1416 Jakub z R. (Pł. nr 675, 1055, 1573, 1754, ..., 2231, 2630); 1406-1416 Jan Kręcirej dz. z R. (Pł. nr 821-821a, 1463, 1475, 1636, 1836, 1948, 2192, 2293, 2353-2354, 2696); 1410 tenże Kręcirej winien wypłacić zięciowi Dziersławowi z Dziektarzewa 30 kóp gr pras. tytułem posagu córki, w zamian za co Dziersław zabezpieczy żonie, c. Kręcireja, 60 kóp gr na połowie swych dóbr w Dziektarzewie (Pł. nr 1480); 1414 kmieć Marcin (Pł. nr 2158, 2160-2161; Tym. 274); 1414 Jakub z R. stawia świadków, że syn jego nie wyrąbał granicy Jakubowi [zw.] Wojewoda z Karwowa (Pł. nr 2276); 1415 Michał niegdyś z Dziembakowa winien Janowi z R. 7 1/2 kóp gr posp., które zabezpiecza na 15 kopach gr posp., które winna mu jest teściowa Włostka, wd. po Wojciechu ze Starczewa, ta zaś z kolei zabezpiecza Janowi dług na 2 1/2 wł. os. w Starczewie (Pł nr 2357); 1438 Jan Kręcirej z R. sprzedaje Pawłowi, Dobiesławowi, Mścisławowi i Bartłomiejowi, braciom, dziedzicom z Goszczyna, całą swą cz. ojcowizny w R. za 120 kóp gr szerokich i za konia (MK 36, 54v; MK 6, 198-198v); 1440 tenże Jan kupuje cz. w Karwosiakach[-Respondach] z połową jeziora za 90 kóp gr w półgr. (MK 430, 128v); 1449 Jan z R. s. Jakusza sprzedaje Pawłowi, Mścisławowi i Bartłomiejowi z R. 1/2 wł. pola, które trzymał w zastawie Racibor, bez siedliska i lasu, za 13 kóp gr (MK 337, 80v); 1466 Paweł Kossowski z Krza wraz z bratankami Janem, Jakubem i Rozdziałem, synami Mścisława, oraz Katarzyna, Małgorzata, Anna, córki Bartłomieja z R., sprzedają Niemierzy s. Marcina i Maciejowi s. Andrzeja, dziedzicom z Brudzyna, wszystkie swe cz. w Krzu za 70 kóp gr w półgr.; Daćboga ż. Mścisława, matka rzeczonych bratanków, i Małgorzata wd. po Bartłomieju potwierdzają sprzedaż; także Jan, Jakub i Rozdział poręczają pokój za br. Stanisława, a Paweł za siostrę Beatę (MK 337, 19); 1468 Zygmunt z R. otrzymuje przywilej z 1438 na R. (MK 6, 197v); 1517 ksiądz Wojciech z R. (Ep. 149, 255); 1531: Jakub Sapych z br. Mikołajem, Jan Moszna z bratem – 1 wł. folw., wdowa po Pawle Kosku – 2 1/2 ćwierci folw., Stanisław Witek – 1 ćwierć folw. (RP 41, 121).
4. 1438 ks. Włodzisław I nadaje pr. chełm. z czynszem po 12 gr pras. na cz. R. sprzedaną przez Jana Kręcireja braciom – dziedzicom z Goszczyna (MK 6, 198-198v).
8. XI w. cmentarzysko-kurhan (zbadane częściowo. Relacja Jerzego Pyrgały).