(1339 Semen, Semyn) 11,5 km na SE od Łasina.

1339 mieszkańcy wsi Lipinki obow. do koszenia siana w dobrach Zak. S. (Pr U 3/1, nr 266); 1377-91 folw. Zak. w komt. radz.: 1391 inwentarz folw.: 42 klacze, i koń rasy miejscowej, 4 łaszty owsa u sołtysa w Lipinkach (GA. 561); 1414 szkody woj., folw. S. z całym zbożem oraz mł. spalone (Br. 147); 1435 w. m. Paweł Russdorf zarządza, że mieszkańcy wsi Lipinki mają sprzątać siano we wsi Pęsławice, w razie gdyby w S. nie było łąk do sprzątania (Br. 93).