1428 or. Radoskowo (KoścZ 9, 72v-73), 1449 Radoschcowo (KoścZ 13, 372), 1460 Radaschkowo (AC 2 nr 1294), 1468 Radaszkowo (ACC 47, 123v-124), 1510 Raschkowo! (LBP 139), 1530 Radoskovo (ASK I 3, 135v), 3 km na SE od Książa.
1. 1482 n. pow. kośc. (PG 9, 161); 1510 n. par. Książ (LBP 139).
2. 1445, 1450 zapowiedzi → p. 3; 1468 młyn, stawy → p. 3; 1510 młyn na stawie, lasy (LBP 139).
3. Własn. szlach. w dobrach → Książ. 1445 woźny zapowiada dobra Jana Ksiąskiego w R., Kiączynie i Książu (KoścZ 12, 690); 1449 tenże Jan pozwany z Książa, R., Zakrzewa i Kiączyna (KoścZ 13, 372); 1450 woźny zapowiada dobra Jana, Piotra, Mikołaja, Stanisława, Wojciecha, Wincentego i Mac. Ksiąskich [ss. Jana] w Książu, R., Kiączynie i Zakrzewie (KoścZ 14, 30); 1460 Jan i Mik. Ksiąscy sprzedają spadkobiercom Jana Chebdy z Niewiesza 17 grz. 16 sk. czynszu z Książa, R. i Zakrzewa z zastrz. pr. wykupu za 200 grz., a nabywcy zapisują go altarii w kat. gnieźn. (Kor.Prał. 1/2, 127; Kor.Prał. 4, 371); 1481 Jan archid. gnieźn., Wojciech scholastyk krak. i Piotr bracia z Książa dają w działach swemu bratu Stanisławowi 1/4 Książa i 1/4 R. oraz 1/4 części Piotra tamże z młynem i wszystkimi stawami w R. (PG 9, 138); 1482 Stan. Ksiąski zapisuje swej ż. Zofii po 200 grz. posagu i wiana na swych dobrach w Książu, R., Kiączynie i Zakrzewie (PG 9, 161); 1497 Mik. Ksiąski [syn Stanisława] sprzedaje z zastrz. pr. wykupu Marcinowi Wargowskiemu wieś R. za 120 zł węg. (PG 7, 143v); 1548, 1550, 1557 R. wymieniane wśród wsi nal. do dóbr Książ w posiadaniu Ksiąskich (PG 18 k. 401v, 528v, 538v; PG 19, 465v).
1582-83 wieś R. Mik. Ksiąskiego (Piotrkowska 1 nr 497).
1510 w R. 2 ł. os., 5 ł. opust. (LBP 139); 1530 pobór od 2 1/2 ł. (ASK I 3, 135v); 1563 pobór od 1 1/2 ł. (ASK I 4, 209v); 1581 pobór od 1 ł., 3 zagr., od owczarza, który ma 25 owiec (ŹD 89; ASK I 6, 513).
1428 Maciej kmieć z R. toczy proces ze szl. Janem z Chwalęcina [pow. pyzdr.] i ma przyprowadzić do sądu Mik. Łaskawskiego oraz Budziwoja z Jarosławek, szlachciców, którzy byli jego posłami do Jana z Chwalęcina z upomnieniem, by zgodnie z wyrokiem sądowym oddał Maciejowi zboże (KoścZ 9, 72v-73); 1460 Jan pleb. w Odolanowie i Piotr kmieć z R. kwitują egzekutorów testamentu swego brata zm. Stanisława krawca król. z zapłaty zapisanych im sum (AC 2 nr 1294); 1468 Andrzej pleb. z → Książa pozywa Jana niegdyś wikariusza w Książu o 15 wiard. zapisanych przez pewnego kmiecia (laicus) z R., od której to sumy Jan nie dał plebanowi należnej części (ACC 47, 123v-124).
5. 1510 w R. płacą dzies. wiard. plebanowi z Książa (LBP 139).