(1424 Lupkowo, 1425 Lubkowo, 1430 Lupcowo, 1526 Lyppkouo) 14 km na WNW od Starego Miasta Warszawy, od XVIII w. Lipków.

1. 1437 n. distr. warsz. (BOZ 70, 55); 1526 pow. warsz. (ASK I 27, 451); 1580 par. Babice (ŹD 264).

2. 1437 L. leży nad rz. [Rgilewnicą] naprzeciw Koczarg (MK 3, 212; BOZ 70, 55); 1441 brzeg rz., droga do grobli przez L. (BOZ 70, 54; → p. 3); 1450 młyn zw. Truskawie k. L. (BOZ 70, 69); 1474 las k. L. (MK 9, 53v); 1790 młyn → p. 3.

3. Włas. szlach. [1424] Piotr z Wierzuchowa Pruskiego dzieląc dobra między swych ss., daje Pietraszowi całe L. (MK 3, 40); 1424 Piotr z Wierzuchowa Pruskiego ma syna Piotra z L. (Warsz. 1, 147); 1425 Mikołaj i Andrzej z Wąsów zamieniają swój dział w Wąsach z dopłatą 62 kóp gr na cz. w Wąsach Andrzeja z L. (PP 5 nr 76, zapiska skasowana); 1425 Andrzej z L. swą cz. w Wąsach, którą miał od Stanisława Mazura z Łaźniewa, sprzedaje Mikołajowi i Andrzejowi z Wąsów za 60 kóp gr pras. i za konia wart. 20 kóp gr (PP 5 nr 78); 1428 Piotr Prusin z L. (WarszDis. 1, 111v); 1429 Wielk z Wierzuchowa z ss. i córką sprzedaje swą cz. ojcowizny w Wierzuchowie Pietraszowi Prusinowi z L. za 30 kóp gr posp. (PP 6 nr 115); 1430 Andrzej z L. (Warsz. 2, 63); 1430 Pietrasz z L. z Dadźbogiem z Macierzysza poręczają Tomaszowi z Opaczy dług Marcisza z Wierzuchowa Pruskiego w wysokości 36 kóp gr posp. (PP 6 nr 639); 1432 szl. Śmiszek z L. dostaje od pana Piotra [z L.] 30 kóp gr, które były zapisane na wsi Brześce (Warsz. 2, 177); 1437 opat czerw. i Piotr z L. umawiają się, że opat będzie mógł wybudować młyn i groblę przy brzegu [rz. Rgilewnicy] w L. naprzeciw Koczarg, za to Piotr otrzymuje od opata 30 kóp gr posp.; Piotr zatrzymuje 1/2 mr. lasu i brzeg w górę tej rz. od granic Truskawia „nad brody”, a resztę 1 1/2 mr. aż do grobli odstąpi opatowi; obie strony mogą moczyć [w rz.] len i konopie (MK 3, 212; BOZ 70, 55); 1437 woźny warsz. wwiązuje Aleksandra Żyda warsz. w 7 wł. os. w dziedzictwie Piotra Prusina (RutkKred. 74); 1438 Małgorzata Nowakarczmina [z Warszawy] winna jest Piotrowi Prusinowi z L. 14 1/2 kopy gr posp. i zabezpiecza dług na domu (PP 3 nr 491); 1439 tenże Piotr zatrzymuje w sądzie pieniądze, które Maciej krawiec [z Warszawy] miał dać Marcinowi (PP 3 nr 531); 1441 tenże Piotr uzupełniając umowę o brzeg rz. w L. z opatem czerw., odstępuje mu 3 morgi tamże, zapewnia wolną drogę przez L. do grobli, w zamian otrzymuje konia wart. 10 kóp (MK 3, 265; BOZ 70, 54; WarszDis. 11, 1571); 1459 Maciej z Załęża broni się przed odpowiadaniem w sądzie, powołując się na posiadane pr. [pruskie]; Lupkowski jako zastępca powoda oświadcza, że nie wierzy, by Maciejowi przysługiwało pr. pruskie (MZH nr 168); 1472 Piotr z L. zapisuje należność Krystynowi z Wierzuchowa Pruskiego pod przepadkiem L. (MK 18, 67v); 1477 Sławek z Okęcia dobra dziedz. Wyczółki i las na L. zamienia z Grotem z Moszn na jego cz. w Mosznach (MK 9, 53v); 1494 zatwierdzenie przepadku L. wobec nieuiszczenia należności zapisanej na L. w 1472 (MK 18, 67v); 1519 Marcin Zieleński z Wierzuchowa Pruskiego i L. sprzedaje części w Pruskim Wierzuchowie, L. i Zielonkach za 200 kóp gr w półgr Maciejowi synowi Jana z Kosaćca (MK 32, 54); 1526 w L. 3 1/2 wł. os. (ASK I 27, 451); 1580 Jan Zieleński płaci pobór od 1 1/8 wł. opustoszałej (ŹD 264); 1790 L. z młynem (TarDym.); XIX w. wieś L. ma 349 mr. [11 2/3 wł.], folw. 33 wł. (SG 5, 268; Małc. 193).

6. 1447 Aleksy syn Andrzeja z L. student Uniw. Krak. (MUK 1 nr 47e/071).