(1466 Zaleszye alias Marczinowo, 1523 Mrokowo Minor, 1524 Mrokowko, 1578 Mrokowko Mikoła, 1580 Mrokowo Mikołajewo) osada dziś nie istnieje, prawdop. leżała obok Mikołajewa na obszarze dzisiejszej Wólki Kosowskiej, zwanej w XVIII i XIX w. Wolą Kossowską, tj. 8 km na N od Tarczyna.

1. 1524 distr. warsz. (MS 4 nr 4443); 1580 par. Nadarzyn (ŹD 286); II poł. XVI w. pow. bł. (AHPMaz. 2, 196).

2. 1466 lasy i bory dziedzictwa Mrokowo → p. 5.

3. Włas. szlach. 1523 Mikołaj syn zm. Piotra z M.M. zapisuje Pawłowi z Ruśca działy w M.M. i Kosowie (MK 41, 170); 1524 książęta Stanisław i Janusz III potwierdzają, że Mikołaj Mrokowski zastawił m.in. M. Hieronimowi Łaskiemu wdzie sieradzkiemu (MS 4 nr 4443); 1563 Feliks Mrokowski syn Wita h. Brodzic z M.M. (MH 9, 39); 1580 pobór od 2 1/2 wł. os. w 3 działach (ŹD 286); XIX w. Wólka Kossowska w ma 424 mr., tj. 8 wł. (SG 13, 842).

5. 1466 Andrzej bp pozn. nowo założone wsie Czyżów czyli Mikołajewo i Zalesie czyli M. w lasach i borach dziedzictwa Mrokowo przyłącza do par. Nadarzyn (AE II 169v).

Uwaga: Zalesie inaczej Marcinowo powstało prawdop. obok Mikołajewa. Wieś mogła otrzymać nazwę od Marcina z Mrokowa. Mogło być traktowane jako cz. Mrokowa i określone później jako Mrokówko. Można też je identyfikować przynajmniej w części z Mikołajewkiem, znanym ok. 1540 (→ Mikołajewo). Początki Marcinowa i Mikołajewa łączyć można z osadą określaną jako → Mrokowska Wola, przyłączoną w 1453 do par. Nadarzyn.