1518 or. Radoszyno (MK 32, 12v), 1522 Radoszyna, Radoszyna Vola (DepTestPult. 204, 152v-153); 1523 Radoschino, Radoska Volya (MK 32, 145v; AOfPult. 116, 244), 1524 Radoschnia Wolya (Ep. 12, 102), 1535 Radosczicza (PrzyjęciaSW nr 581), 1537 Radossicza (PrzyjęciaSW nr 659), 1540 Radossyna (ASK I 46, 80v), 1563 Radoszina (ASK I 38, 373), 16,5 km na W od Liwa.
1. 1518 n. pow. liw. (MK 32, 12v); 1522 n. par. Pniewnik, diec. płoc. (AOfPult. 116, 141).
2. 1522 R.V. graniczy z Pniewnikiem (DepTestPult. 204, 152v).
3. Włas. szlach. 1518 Katarzyna wd. po Stanisławie Targoni z Pniewnika [i Kobyłki], c. zm. Jana z Mniszewa [z. płoc.] kasztelana wis., zapisuje czynsz roczny 5 grz. od sumy 50 kóp gr na swoich dobrach oprawnych Pniewnik, Zakrzewo i R. z przeznaczeniem na erekcję altarii lub mansjonarii w kościele par. ś. Jana Chrzciciela w → Liwie (MK 32, 12v; MK 340 k. 64v, 89v); 1523 Anna wd. po Janie Brochowskim stol. soch.! [gost.], c. [zm.] Bernarda Targoni z Pniewnika, sprzedaje z prawem odkupu 4 grz. czynszu rocznego z dóbr → Pniewnik, R. i Zakrzewo Mikołajowi z Żukowa kantorowi włoc., pleb. w Liwie i kanclerzowi księstwa maz. (MK 32, 145; MK 339 k. 3v, 45; SHGPłoc. 193).
1522 pracowici Andrzej wójt w R. oraz Mikołaj i Mikołaj Jemioło kmiecie z R. zeznają, że wieś R. należy do dóbr Pniewnik i obejmuje obecnie 31 wł.; wymierzona została ze wspomn. Pniewnika i założona na terenie należącego do niego lasu, od 11 lat podlega wolniźnie (AC 3 nr 429; DepTestPult. 204, 152v-153); 1523 uczc. Jadwiga z R. pozwana przez Ubysława z młyna Pniewnik o zdradę małżeńską z Wawrzyńcem Rzeszotką z R. (AOfPult. 116, 244).
1526 Andrzej wójt w R. lat ok. 50, szacujący swój majatek na ok. 20 kóp gr oraz Wojciech Swych lat ok. 40, Wojciech Wilk lat ok. 60, i Jan Dej kmiecie z R., śwd. Anny Brochowskiej w jej procesie z Janem Karniewskim pleb. w → Pniewniku o zaniedbania w posłudze duszpasterskiej; śwd. zeznają m.in., że kapłani [zastępujący Jana] odmówili umierającym osobom z R.: Stanisławowi bratu wójta, Maciejowej Kozakowej, Małgorzacie Czuchowej i pewnej Banulównie, przybycia z sakramentami i pogrzebali je poza cmentarzem (DepTest. 244, 77v-78; Ep. 12, 419).
1540-78 pobór: 1540 od 6 wł. os. i 1/2 wł. wójt. (ASK I 46 k. 80v, 82v); 1541 od 6 wł. os. i 1 wł. wójt. (ASK I 46 k. 113v, 115v); 1563 od 13 wł. os. (ŹD 419; ASK I 38, 373); 1578 od 7 wł. os., 6 wł. pustych, 2 zagr. (ASK I 51, 1); 1663 pogłówne od 33 osób (ASK I 66, 882).
4. 1522 R. od 11 lat ma wolniznę, 1522, 1526 wójt, 1540-41 włóka wójt. → p. 3.
5. 1522 oficjał pułt. orzeka, że R. należy do kośc. w Pniewniku, który zgodnie z aktem erekcyjnym ma pr. pobierać dzies. [w sumie] z 60 wł., zaś dzies. z włók ponad tę liczbę należeć ma do bpa płoc. (AC 3 nr 429; DepTestPult. 204, 152v-153; AOfPult. 116, 141); 1524 6 VII Marcin Świderski rządca klucza [dóbr bpa płoc.] w Wyszkowie pozywa kmieci osadzonych na nowo lokowanych [gruntach] w dobrach Pniewnik [tj. w R., → niżej] o dziesięciny snop. z nowizn; bp płoc. Rafał [Leszczyński] odkłada termin rozprawy na dzień posiedzenia kapituły kat. płoc., dając Janowi plab. w Pniewniku możliwość przedstawienia dok. erekcji tamtejszego kośc.; 9 IX bp wydaje wyrok: pleb. nie ma pobierać dzies. w R., dopóki na wykarczowanych polach nie zostaną wymierzone włóki, co ma nadzorować rewizor bpa, zaś wszystkie włóki [wymierzone] ponad liczbę określoną w akcie erekcyjnym [tj. 60 wł.] mają należeć do bpa (Ep. 12 k. 82-83, 102); 1609 R. należy do parafii Pniewnik (Vis. 1609, 55v).
6. 1535 Jan z R. i 1537 Feliks z R., synowie Piotra bednarza, przyjęci do pr. miej. Starej Warszawy (PrzyjęciaSW nr 580, 659).
Uwaga: Wieś R. zastała wydzielona z gruntów leśnych należących do Pniewnika. Na postawie zapisu ksiąg konsystorza płockiego z 1522 można przypuszczać, że lokacja wsi miała miejsce ok. 1511.