/161/. Występuje w drugiej połowie XVI w. w parafii Końskowola. W 1563 r. widnieje w rejestrze Lipczowa Wola, wieś z 5 łanami ziemi (KsP 33 482v). Była własnością Tęczyńskich i miała 10 półłanków osiadłych. Była więc, jak na owe czasy, wsią sporą. Musiała istnieć przynajmniej kilkadziesiąt lat. Widocznie wkrótce po 1563 r. przestała istnieć, skoro późniejsze rejestry o niej milczą. Mogła jej grunty wchłonąć powstała w XVI w. Wola Osińska, gdyż Lipcowa Wola leżała najpewniej w połowie drogi między Osinami a Żyrzynem, a więc niedaleko Woli Osińskiej. Lokalizujemy Lipcową Wolę na podstawie opisu granic wsi Żyrzyn i Osiny z 1486 r. (LKP 106). Między Osinami a Żyrzynem leżał wówczas las Lipicze, na miejscu którego powstało później osiedle, wziąwszy nazwę od tego lasu. A że pod Żyrzynem znajdowały się krańce parafii Końskawola, więc i ów las Lipice leżał w granicach tej parafii.