gm. Trzebieszów, woj. siedleckie. Dział wsi Krasusza (zob.) zamieszkały przez szlachtę zagrodową notowany jako Zembry w 1442 r. (KzL 10 272). Następny zapis tego działu pochodzi z 1529 r., gdy odnotowano Zabry w parafii Trzebieszów (LR 423), w 1531 r. Crassusza Zambri (ZD XIV 371), w 1552 r. Crassusza Zembry (ibid. 398, 399) i tak też w 1564 r. (KsP 33 656v). W 1580 r. zapisano łącznie Kraszusza Zembry y Volia Zembrowa (zob. Wola Zembrowa; ZD XIV 421), w 1589 r. Krasusza Zembry i Wolia (KsP 33 817, 818v), co odczytujemy jako Wolę Zembrowa. W 1620 r. opisano razem Krasusza Zembri i Wolia Łączna (zob. Łęcznowola; RL 185). W 1673 r. odnotowano Krasuse Zembry (RPogł.Ł 29v). W XVIII w. pisano jedynie Zembry, zaś w 1827 r. Krasusze zembry (Tab II 240). Od 1870 r. (Cat 74) do dzisiaj nosi ta wieś nazwę Zembry (UN 115 33; WU III 760).