(1359 Pelascouo, 1426 Pyelaskowo, 1481 Pyelaszkovo, 1528 Pyelaskowo alia, 1529 Swyathszego Pyelaszkowa) 7 km na NE od Błonia, dziś Pilaszków, cześć osady wyodrębniła się jako → Pielaszkowo Mniejsze.

1. [1417] n. distr. warsz. (MK 3, 106); 1528 pow. bł. (ASK I 27, 729); 1580 par. Borzęcin (ŹD 283-284).

2. 1426 zarośla i pola świeżo wykarczowane zw. Nowiny (PP 5 nr 286); 1427 las Osiek i łąka od strony [granicy] Borzęcina; błoto zw. Kępiste Błoto ku Łaźniewu zaczynając od drogi błońskiej do gran. P. (PP 5 nr 560); 1468 P. graniczy z Łaźniewem; droga, która dzieli Sopęchy od P. (MK 5, 99); 1471 P. graniczy z Myszczynem (MK 9, 192v; MK 18, 64); 1472 droga z P. do Myszczyna (MK 18, 64); 1483 pole w P. zw. Gołaszewo nad Króliczycą; dąbrowa zw. Chełstowska za Błotem Kępistym k. gaju (Bł. 3, 231v); 1484 rola za Kępistym Błotem w P. (ZR nr 1560); 1486 droga z Pogroszewa do P.; P. graniczy z Pogroszewem (Bł. 3, 314v); 1487 działy na Lipinkach w P. od drogi do Błonia sięgają Rokitek (Bł. 3, 336); 1490 pole w P. od gran. Myszczyna do strumienia Kolnica; pole w P. [ciągnie się] od drogi z Myszczyna do Błonia aż do Barańca (Bł. 3, 421); 1492 łąka w P. w Gawrońcu (ZR nr 1655).

3. Włas. szlach. 1359 Falibog syn Grzegorza z P. → p. 6; 1417 Piotr Kuźma dz. z P. (WarszDis. 1, 191v); [1417?] Wojciech z P. kupuje trzecią cz. całego dziedzictwa P. od Piotra z Pogroszewa za 80 kóp gr pras. (MK 3, 106); 1422 Wojciech, Maciej i Bogusław z P. (Warsz. 1, 33v); 1424 bracia Kuźmy z P. (Warsz. 1, 150); 1425 Maciej z P. (PP 5 nr 173); 1426 Pietrasz Kuźma z P. i Męcimir z Gołaszewa wyrażają zgodę na sprzedaż przez Świętosława z Krośni Janowi z Krośni części w Bębnach za 20 kóp gr pras. (PP 5 nr 244); 1426 tymże Kuźmie i Męcimirowi przysądzono cz. Święszka z Krośni, który nie uwolnił ich z rękojemstwa za dług u Żydów warsz. (PP 5 nr 285); 1426 Jakusz i Jan z P. sprzedają Dadźbogowi z Łaźniewa dział dąbrowy i pola świeżo wykarczowanego w P. za 16 kóp gr posp.; Żyd Łazarz odwołuje tę sprzedaż (PP 5 nr 286); 1426 bracia Jakusz i Jan powinni, pod karą przepadku ich własnej cz., zabezpieczyć dokumentem książęcym Maciejowi Jałmużnie [z P.] cz., którą trzyma on w zastawie (Warsz. 1, 209v); 1427 Jan z P. sprzedaje Florianowi z Myszczyna całą swą cz. w P. za 100 kóp gr szer.; sprzedaż tę odwołują Maciej i Wojciech z P. (PP 5 nr 451); 1427 Jan z P. sprzedaje wraz z pr. bliższości swój dział w P., a Jakusz z P. swą cz. w P., która była zastawiona, Maciejowi, Wojciechowi i Bogusławowi z Sopęchów, za 100 kóp gr pras. (PP 5 nr 456); 1427 bracia Jakub i Jan z P. sprzedają każdy swą cz. w P. po 60 kóp gr pras. Florianowi Myszce z Myszczyna (PP 5 nr 488); 1427 ciż bracia sprzedają pole z lasem, 3 pola i 1/2 błota Maciejowi, Bogusławowi i Wojciechowi z P. za 40 kóp gr w półgr; Maciej będzie miał 1/2 tych części, a Bogusław i Wojciech drugą połowę; Wichna ż. Jana i Kachna ż. Bogusława! [Jakuba] zrzekają się wian zapisanych na tych częściach; Florian z Myszczyna zapewnia pokój ze swej strony na tę sprzedaż (PP 5 nr 560); 1428 bracia Marek i Zygmunt [z Gołąbek] kwitują Piotra Drozda [z Odolan] z zapłaty za części w Gołąbkach należące do nich i do Stanisława Bożeja, poza tym powinni dać Piotrowi dok. wienny siostry (Warsz. 2, 23); 1428 ciż bracia mają dać w P. Stanisławowi Bożejowi tyle ziemi, ile miał w Bożejkach, z siedliskiem, na którym siedział Jan Dębianka, „z zapłociem oraz wągrodą”; obie strony mają pokryć wydatki na miernika Andrzeja ze Ślubowa (Warsz. 2, 24); 1428 ciż bracia kupują 1/2 P. od Floriana z Myszczyna za 200 kóp gr posp., z wyjątkiem działu kupionego przez Wojciecha z Myszczyna [w P.] na Gołaszewie (PP 5 nr 724); 1428 Zygmunt z P. występuje przeciw Zdziechnie, Ofemce i Dobiesławie [skąd?] (WarszDis. 1, 110); 1428 Wojciech Chełst z P. (WarszDis. 1, 150v); 1429 Marek i Zygmunt z P. (WarszDis. 1, 198); 1430 Florian Myszka okazuje dok. na P., swój oraz braci Marka i Zygmunta [z Gołąbek], przeciw Andrzejowi z Młochowa (Warsz. 2, 59); 1430 Kostrzewa z P. (Warsz. 2, 60); 1432 Zych i Wojciech z P. (Warsz. 2, 82); 1432 Andrzej z P. (Warsz. 2, 83); 1432 Maciej Jałmużna z P. ma dostarczyć Zychowi 10 korców żyta, 6 korców pszenicy, 8 owsa i 2 jęczmienia (Warsz. 2, 84); 1432 Stanisław Bożej sprzedaje cz. swej dąbrowy w P. Janowi z Czosnowa za 20 kóp gr pras. (PP 6 nr 382); 1432 Stanisław Bożej sprzedaje braciom Wojciechowi i Bogusławowi z P. swą cz. w P. wraz z siedliskiem zm. Jana Dębianki, z wyjątkiem dąbrowy sprzedanej Janowi z Czosnowa, za 20 kóp gr posp. (PP 6 nr 383); 1436 Piotr Kuźma z P. i Męcimir z Gołaszewa sprzedają Abrahamowi z Krośni swą cz. w Krośniach, którą mieli od Świętosława z Krośni, za 30 kóp gr posp. (MK 3, 185v); 1453 zakład między Filipem i Stanisławem z P. h. Wierzbowa a Adamem, Markiem i Mikołajem z P. h. Wierzbowa (MZH nr 83); 1453 zakład między Bogusławem z P. h. Wierzbowa a Błażejem i Janem z Czosnowa h. Pierzchały (MZH nr 101); 1459 Anna ż. Wojciecha z P., c. zm. Stanisława z Rochali, odstępuje dobra wójtostwa w Wawrzyszewie i Woli Piotrowi prep. w Błoniu (Bł. 1, 534); 1460 zakład między braćmi Stanisławem i Filipem z P. h. Wierzbowa a braćmi Stanisławem i Janem z Myszczyna h. Pierzchały (MZH nr 176); 1468 Bogusław, Mikołaj, Adam, Marek i Jan Kostrzewa [wszyscy z P.] (MK 5, 99); 1468 Stanisław Kunka z P. sprzedaje 1 półwł. w P. swemu stryjowi Bogusławowi (MK 5, 88v); 1469 Mikołaj Jałmużna z P. sprzedaje dział w P. Bogusławowi z P. (MK 5, 128v); 1471 Jan syn Macieja z Myszczyna zabezpiecza dług 4 kóp gr w półgr Stanisławowi Pęchtylewicowi, pod karą przepadku płosy w Myszczynie (MK 9, 192v; MK 18, 64); 1472 tenże Jan zabezpiecza dług 6 kóp gr Stanisławowi synowi Pawła z P. pod karą przepadku działki w Myszczynie (MK 9, 192v; MK 18, 64); 1474 Jan syn Floriana z Myszczyna zastawia swą cz. w P. bratu rodzonemu Stanisławowi z Myszczyna (MK 41, 88v); 1474 Jakub z P. (ZR nr 1368); 1474 Stanisław z P. (ZR nr 1370); 1474 wiano na P. zm. Anny [ż.] Wojciechowej z Rudnika (ZR nr 1384); 1475 Adam Jałmużna z P. po śmierci Stanisława Pęchtyla odkłada roczek sąd. (ZR nr 1395); 1478 Jan z P. twierdzi, że nie zrabował domu Piotra Łoja w Rokitkach na szkodę wart. 20 kóp gr w półgr (ZR nr 1209-1211); 1478 Jakub syn Bogusława z P. twierdzi, że nie najechał domu Piotra Łoja w Rokitkach i nie wziął mu 8 łokci arrasu wart. 40 gr, adamaszku więcej niż łokieć wart. 1 1/2 kopy gr oraz innych rzeczy wart. 2 kóp i 20 gr (ZR nr 1212-1215); 1478 Mikołaj [syn Bogusława z P.] (ZR nr 1215); 1482 Jan z P. kupuje od Macieja z Rokitek cały dział w Rokitkach za 82 kopy gr w półgr (MK 9, 141v); 1482 Jan syn Bogusława z P. sprzedaje całą swą cz. w P. swemu br. Jakubowi z P. za 26 kóp w półgr (MK 9, 149v); 1482 Anna c. zm. Szczepana Lisickiego z Macierzysza, ż. Jana z P. kwituje swego br. Pawła Lisickiego z Macierzysza z zadośćuczynienia za dobra (MK 9, 149v); 1482 Piotr Łoj z Rokitek ustępuje posag i wiano po swej zm. siostrzenicy Małgorzacie jej mężowi Tomkowi z P. (ZR nr 1518); 1483 Tomasz Kunczyc z P. zastawia Stanisławowi z Myszczyna łąkę, rolę i dąbrowę w P. (Bł. 3, 231v); 1484 rola w P. uprawiana jest przez kmiecia z Myszczyna (ZR nr 1560); 1486 Tomek, Mikołaj, Michał i Małgorzata dzieci zm. Jachny mają zwrócić Szczepanowi Pielaszkowskiemu posag matki wart. 10 kóp w półgr (ZR nr 1595); 1490 Marek Jałmużna, Mikołaj, Szczepan Pęchtyl, Mikołaj Gil, Szczepan syn Filipa [wszyscy] z P., uczestnicy najazdu i rabunków w dobrach Miedzeszyn i Zawady prepozytury bł. (AC 2 nr 1876); 1490 Zygmunt Kunczyc z P. zastawia 2 działy roli w P. Janowi Nosalowi dzierżawcy z Rokitek (Bł. 3, 421); 1492 Tomek z P. z bratem (ZR nr 1655); 1493 Szczepan syn Stanisława [Pęchtyla] z P. uzyskuje potwierdzenie przepadku zastawu z 1471 i 1472 (MK 9, 192v); 1495 Szczepan i Michał z P. ss. zm. Stanisława Pęchtyla dzielą się dziedzictwem (ZR nr 1664); 1495 ciż bracia i ich siostra Katarzyna (ZR nr 1667); 1511 Gotard syn Jakuba z P. → p. 6; 1512 szl. Marek Jałmużna z P. (Warsz. 9, 37); [ok. 1513] Katarzyna z P. i Marcin z P. (ZR nr 2116); 1517 Maciej syn Jana z P. (ZR nr 2230); 1525 Maciej Myszczyński z Myszczyna i jego br. Aleksander bp margaryteński i sufragan włocł. uzyskują potwierdzenie przepadku cz. w P. z 1474 (MK 41, 88v); 1528 w P. 1/2 wł. os. (ASK I 27, 729); 1528 P. Mniejsze (Minor) i P. inne (alia) wł. bezkm. (ASK I 27, 731v); 1529 Maciej z P. Mniejszego ma kmiecia Jakuba Palucha z W.P. (ZR nr 2353); 1529 Jan Gil z P. i Maciej Uflant syn Jakuba z P. z ż. Zofią (ZR nr 2355); 1529 Stanisław Gilewic z P. i Jan syn zm. Jakuba z P. (ZR nr 2356); 1539 wypis dok. z 1525 na prośbę Macieja Myszczyńskiego (MK 60, 268; MS 4 nr 6627); [ok. 1555] Maciej Uflant mąż Zofii jest herbownym stryjem Enocha Górskiego, syna zm. Jana z pow. raw. h. Wierzbowa (WarszDis. 2, 791v); 1563 Jan syn Wojciecha o przydomku Kostrzewa oraz Jan i Feliks ss. Macieja o przydomku Ufland Pilaszkowscy h. Roch III [recte: Radwan-Wierzbowa] z P. (MH 9, 40); 1580 pobór od 7/8 wł. szl. bezkm. w 5 działach (ŹD 283-284); XIX w. wieś P. ma 204 mr., folw. 602 mr., [razem 27 wł.] (SG 8, 129).

5. 1603 dzies. z P. należą do kośc. par. w Borzęcinie (ŁOp. 3, 234; NowDzieje 2, 515).

6. 1359 Falibog syn Grzegorza z P., pleb. w Grójcu, student w Awinionie, otrzymuje prowizję papieską na kanonię pozn. (Vetera monumenta Poloniae et Lithuaniae gentiumque finitimarum historiam illustrantia, wyd. A. Theiner, t. 1, Romae 1860, nr 793; BulPol. 2 nr 941); 1511 Gotard syn Jakuba z P. student Uniw. Krak. (MUK 2 nr 1511e/151).