(1487 Minor Pyelyasskowo, 1528 Pyelaskowo Minor, 1529 z Mnyeyshego Pyelaszkowa, 1542 Pyelaskouo Minor) osada dziś nie istnieje, stanowiła wyodrębnioną cz. → Pielaszkowa.

1. 1528 pow. bł. (ASK I 27, 731v); 1580 par. Borzęcin (ŹD 284).

2. 1487 działy na Lipinkach w P. od drogi z M.P. do Błonia sięgają Rokitek (Bł. 3, 336).

3. Włas. szlach. 1528 P.M. [formularz nie wypełniony] (ASK I 27, 731v); 1529 Maciej z Mniejszego P. ma kmiecia Jakuba Palucha z Pielaszkowa (ZR nr 2353); 1542 pobór z P.M. od 1/2 wł. szl. bezkm. (ASK I 27, 355v); 1580 P.M. spustoszałe (ŹD 284); 1591 Mikołaj Święcicki płaci pobór od 1/4 wł. (Kart. AHPMaz.).

5. 1603 dzies. z P.M. należą do wikariuszy z Borzęcina (NowDzieje 2, 515).